...и детальки-то у них какие-то размером с блоху! Со старого телевизора такие не повыковыриваешь, говорят, надо по-либому только из-за границы заказывать! Да и как их подцепить-то не понятно, уж тем более припаять паяльником, нагретым на плите! Космос... это точно!
Простите, а никак "программно" не предусмотреть одно положение ДХ с учетом возможного отказа-отключения контроллера? Почему такая разница в начальном угле С и БЕЗ него? Т.е. С контроллером начальный угол выкручен в максимально-возможное опережение и дальше "от него пляшем"?