как вставить картинку?
Когда открыл скачанный файл, обрати внимание, внизу есть как бы небольшие закладки( типа как в Экселе) вот там и найдешь все платы.
С оптикой наверно кончили. Тут опять. Вибрация, пыль. А кто будет от пыли эту оптику чистить? С датчиком холла, просто, отлично.