чтоб конструкция была менее громоздкой нужно делать понижение в 2-3 ступени тогда звезды будут меньше и уложить всё это дело можно в меньшие габариты
Червячный он самотормозящий, как трос с лебёдки сматывать.А так, готовая лебёдка стоит полторы тыщи.
А как будешь намотанный трос вытягивать?
Если мне не изменяет провёдший расчёты мозг, побитый склерозом:Момент на выходе редуктора, с твоим двигателем 180 вт будет 250 кгм.Если барабан диам 100 мм потянет 5 тонн.Но это без КПД, да и посчитал быстро, может и проверить надо.