Все методы получается показывают что всё ок
Отключил на колесе разъём с 5 проводами. При запуске колесо дёрнется чуть назад и колом встаёт.
По поводу 3 минут. Думаю что это выставлен таймер выключения при бездействии и он срабатывает не только на месте, но и в движении. Это косяк контроллера.