Плазма ЧПУ

[Megatest]

Ну чтож, начну небольшой отчетик по плазме. Букв будет много. Фото вставлю завтра.

Часть 1. В начале были координаты

Наша организация занимается ремонтом и разработкой пром. автоматики. На обслуживании 2 координатных стола резки стекла Tehnometal TL 3.7 (грубо 4*3 метра) и Lisec (6*3 м).
Вот как это выглядит^


Холодной весной 2013 у наши клиенты, занимающихся металлопрокатом, обратились с предложением попробовать сделать своими силами координатный стол для плазменной резки. Как бы для нас опыт разработки, для них готовое изделие. Собственно с этого все и началось. Далее буду называть из "Заказчик" для простоты.
На первом "совещании" нарисовали приблизительные требования к столу:
- рабочее поле 3*2 метра
- скорость холостых перемещений до 30 м/мин
- точность позиционирования 0,5 мм.
Изначально планировалось участие механика, но он слился. Дальнейшей разработкой занимались 2 человека - я и еще один инженер-электронщик. Рассматривалось несколько вариаций компановки стола - портальный, консольный, с цельной осью и т.п. Остановились на варианте портала. (как у станка для стекла, собственно с него большинство идей и срисовано).

Часть 2. Вам шашечки или ехать?

Следующим шагом стала проработка механизмов линейных перемещений и приводов.
В качестве линейных направляющий были выбраны HIWIN HGR15 и HGH15.
оси Х и У (длина, ширина) - зубчатые рейки с модулем 1,5, ось Z (вертикальная) - ШВП 1605.
Долго не могли решиться с приводами портала - 2 двигателя или 1 и ось с 2-мя шестернями. После долгих споров остановились на 2 движках.
Привода - шаговые двигатели NEMA 34 с моментом удержания 12.4 Нм (124 кг*см).
Шестерни устанавливаются непосредственно на вал двигателя.
Заказ на комплектующие сформирован и отправлен поставщику. Ждем детальки ....



Часть 3. Варим? Варим!

Пока едет комплектуха можно начинать варить раму стола.

Тут особо рассказывать нечего, варили и варили, потом курили, потом опять варили и так 5 дней

[Megatest]

Часть 4. Быстро сказка сказывается да не скоро дело делается.

Часть деталей для станка заказывались в компании [вырезано цензурой]. Детальки не особо сложные, просто много отверстий и резьб.
Спустя неделю после заказа поехали забирать. Такой порнографии я еще не видел. С матами и т.п. детали были возвращены на переделку. Для примера: деталь - пластина 4 мм толщиной 80*15 мм. В ней 2 отверстия М6 на расстоянии друг от друга 60 мм. Таких деталек 10 шт. Мало того, что ни на одной размер не совпал, так еще и резьбы криво нарезали. Во как!
С третьего или четвертого раза детальки сделали более менее нормально. Но времени прошло около месяца.



Часть 5. Фото, фото, фото.

[Megatest]

Часть предпоследняя. А как резать?

Собственно сейчас проект находится в стадии подбора оптимальных скоростей/токов/давлений/расстояний для резки.

Видео. Сталь 10 мм. Скорость 500 мм/мин.



P.S. можете флудить

[Tex_69]

А этот станок со временем сам себя не перережет? На сколько хватит поперечин. Наверно, их надо было изначально делать сменными?

[Megatest]

Поперечины изначально сменные. Для плазмы это расходный материал.
Полосы вставляются в пазы. Смена занимает не более 10 минут.

[Tex_69]

Ясно, что должны быть сменными А розжиг дуги бесконтактный? Само сопло от стационарных аппаратов?

[Megatest]

Аппарат стоит Mastercut100.
Плазмотрон для машинной резки(покупался отдельно). Розжиг бесконтактный.
На этот плазмотрон есть сопла 1,4 и 1,7 в диаметре. На видео стоит 1,4.

[константин63]

Никогда живьем не видел плазморез. Здорово. Сколько он энергии жрет?

[omich]

Они еще и портативными бывают. ...или вот еще.

[Megatest]

Никогда живьем не видел плазморез. Здорово. Сколько он энергии жрет?

100А жрет 13кВт 3-х фазного питания

[мутантЪ]

траверсу по столу 2 шаговых двигателя перемещают? с эн кодерами (для позиционирования) как я понял...
как выполнена фазовая синхронизация? чтоб траверсу не перекашивало?
имею дело с координатным плоттером (инвестроника 1,5х1,5м) там на обе стороны зубчатые ремни с обшим валом на всю ширину стола, а двигатель на валу один (шаговый, оптический энкодер)
могу видео снять если интересно

[Megatest]

Шаговиков 2. Синхронизируются по датчикам начального положения при запуске стола.
С плоттером таким тоже работал. Lectra FlyPen 2*0,6 м

[Megatest]

С плазмы потихоньку выходят первые мопедные детальки.
Заготовки для фрикциона-2.

[wagner]

Ни фига себе. Они примагничиваются к кафелю!

[omich]

Нет, это так действует гравитация и притягивает их к полу.