Как бы не получились сложно циклические колебания привода.
Колебаний привода можно избежать если поставить колодки наоборот. Тогда они под тягой будут самоприжиматься.
Дедушка, а ремень использовать как фрикционный ролик можно? В смысле не слишком ли он быстро сработается?