ATTENTION! Low Voltage!

[Hammer]

Захотелось мне тоже попадать в кадр своих видеороликов про мопедистов и их жисть. Для этой цели сейчас собран небольшой девайс. Задача его, дать мне представление, нужно такое вообще или нет. По тестам вроде как показалось, что нужно! Но есть траблы, как всегда!

Это грубо говоря голова, которая поворачивает камеру, с электроприводом и джойстиком.

Механика:



Электрика:



Схема:



Это генератор, у которого резистором задается перекос длительности выходных сигналов. Сдвоенные инверторы выдают всего 60мА, но этого вполне достаточно, чтобы бодро ворочить камеру весом полкило.

На исполнение пока не смотрите, привод сидирома разумеется будет заменен на нормальный сервопривод, но вопрос в том, на какой?

Поскольку бошка эта нормально сразу закрутилась и пропорционально управляется джойстиком, у меня сразу родилась мысль использовать это дело для панорам и таймлапсов. Но! Для этого надо очень точно управлять платформой. Я попробую попозже купить модельную сервомашинку, но хотелось бы сразу шаговый двигатель применить.

Отсюда вопрос! ШД, который с четырьмя выводами можно как-то к моей схеме прикрутить? На микрухе свободно еще два инвертора. Может как-то хитро обмотки ШД соединить? Или нет вариантов кроме контроллера и соответствующего драйвера?

[Hammer]

А! Еще забыл! А есть какая-нибудь замена пьезогироскопу, который в моделях используется? Дешевых не нашел, а на просто попробовать денег чёта жалко. Может бывают еще какие-нибудь датчики горизонта, кроме гироскопов?

[Hammer]

Не все гироскопы поддаются выпайке в силу конструктивных особенностей, к сожалению.

[Megatest]

Отсюда вопрос! ШД, который с четырьмя выводами можно как-то к моей схеме прикрутить? На микрухе свободно еще два инвертора. Может как-то хитро обмотки ШД соединить? Или нет вариантов кроме контроллера и соответствующего драйвера?

С четырьмя выводами - это биполярный шаговый двигатель. Управлять гиморно. Есть специализированные микросхемы - драйверы ШД.
Немного проще управлять 5-ти выводным ШД (униполярным).
http://electroprivod.ru/bipolar.htm

[Hammer]

Да мне б такую микросхему, чтобы у нее было два входа (по направлениям вращения), на которые подавать сигнал с генератора, чем чаще сигнал, тем быстрее мотор шагает. Есть такие микрухи?

[Megatest]

Если униполярный то можно и без микрух -


А для биполярного на 1 микрухе я лично не встречал. Там отдельно драйвер моста и отдельно контроллер, который будет преобразовывать STEP/DIR/EN в последовательность для драйвера моста.

[Hammer]

Биполярный можно еще проще, но хочется все в одном корпусе:

[Hammer]

Вобщем тоска!

Собрал уже третий подвес для камеры. Два первых были экспериментальными. Раздобыл две сервомашинки. Спаял сервотестер, начал все это дело крутить-вертеть и... Вобщем сервомашинки подходят для резких перемещений камеры, для её максимально плавного движения они совершенно не подходят. Мозги у них имеют малую дискретизацию. Вот самая моя первая схема на инверторах (в замен штатных мозгов сервомашинки) двигает серву очень хорошо, с нужными скоростями. Но есть два косяка.

1. В среднем положении резистора мотор, разумеется, дергается.
2. Как заменить резистор гироскопом?

Пришел ко мне вот этот гироскоп: http://www.aliexpress.com/item/Enc-03rc-single-shaft-spinning-top-instrument-sensor-module-freescale-smart-car-balancing/1070623138.html

Он представляет собой делитель напряжения. В покое делит напряжение питания пополам, при кренах либо уменьшает напряжение на выходе, либо увеличивает, смотря в какую сторону его крутить.

Понимаю, что проще всего уже теперь использовать ПИК-контроллер с транзисторным мостом на выходе, но по факту, я всю осень жутко болею, и ехать в радиомагазин не могу, на улицу сейчас выгребаюсь только при острой необходимости. А инверторов еще две микрухи в наличии)))

Как бы мне потенциометр в самой первой схеме заменить гироскопом??? Никак не могу сообразить, только если два разнополых транзистора ставить. Может что-нибудь полегче придумано уже? Понятно, что все равно потом на ПИК переходить, но по крайней мере сейчас я уже смогу понять, какие моторы искать в замен сервомашинок.

[Megatest]

Можно из аналогового гироскопа сделать дискретный.
Т.е. пусть Vcc = 5В, значит в покое на выходе 2,5 В.
Потребуется 2 компаратора и источник опорного напряжения (например LM393 1 шт и TL431 1 шт)
1-й компаратор настраиваем на срабатывание при напряжении >2,51 В, а второй на <2,49 В.
минус то что вращение будет на 1 скорости независимо от положения гироскопа.

[Hammer]

Не, мотор надо крутить пропорционально(

[Megatest]

тады как то вот так


http://www.radteh.ru/radiolub/14.html

[Hammer]

Почти это и нарисовано у меня на первой схеме. Но, при таком включении нельзя менять по отдельности длительность импульсов каждого плеча т.е. реверса не будет.

Ну ладно, будем думать...

[Megatest]

Разделите схему на генератор и управление направлением вращения

А вообще тут контроллер решит все вопросы. Тинька с аналоговым входом или пик без разницы

[Hammer]

Хорошо, тогда как сделать, чтобы генератор "разгонялся" при отклонении напряжения от точки покоя?

[Hammer]

Эх, подключился к первой схемке, не так, как хотелось бы, но работет. Жаль, что на малых угловых скоростях гироскоп молчит, как рыба об лед... Опять это все для резких перемещений. Значит будем другими способами добиваться плавности движений...